安徽省科技重大專項“機器人高性能力/觸覺傳感器研發”通過驗收

　　3月16日下午，中國科學院合肥物質院智能所承擔的安徽省科技重大專項“機器人高性能力/觸覺傳感器研發”項目通過安徽省科技廳組織的專家驗收。

　　驗收專家組由中國科學技術大學、合肥工業大學、安徽醫科大學附屬口腔醫院、淮南師范學院等單位專家組成。安徽省科技廳重大專項處處長竺堅、二級調研員解正茂，安徽省高新技術發展中心主任徐溪紅，中國科學院合肥物質院智能所黨委書記吳麗芳、首席科學家孫怡寧，合肥物質院科研規劃處處長屈哲等參會。

　　智能所姚志明從項目基本情況、研究內容、解決的關鍵技術問題、項目成果及轉化應用情況等方面進行了詳細匯報。驗收專家組聽取了項目實施工作報告，審閱了有關項目資料，察看了樣品和現場、觀看了客戶現場應用視頻，經質詢和討論，專家組一致同意項目通過驗收。專家認為項目完成了任務書中規定的研究內容和指標，研制的具有自主知識產權的機器人高性能力/觸覺傳感器及應用系統，實現了國產替代。

　　“機器人高性能力/觸覺傳感器研發”項目為期三年，針對我國機器人行業高性能力觸覺傳感器亟需解決的問題，項目組開展了多維力傳感器結構和過載保護、柔性力敏傳感器結構和制備工藝、傳感器標定和校準平臺等關鍵技術攻關，研制了多種型號高性能多維力傳感器和柔性觸覺傳感器，建立了中試生產線，形成了產業化生產能力，同時建立了機器人打磨、移動作業、手術輔助、咬合檢測、深水探測等應用解決方案，為行業發展提供了有力支撐。

　　會場

　　專家查看樣品