博士后出站后,我進入中國科學院合肥物質科學研究院,一頭扎進無人駕駛的技術研發中。10多年來,我始終在做一件事——讓無人駕駛汽車更智能。
我們研究的是在未知環境下,讓無人駕駛車輛自主感知環境并作出安全決策。具體來說,就是通過給車輛加載激光雷達、視覺傳感器等設備,讓車輛有了發達的“感官”,具備感知和理解周圍環境的能力;再通過機器學習,賦予它聰明的“大腦”,使汽車具備能自主作出安全駕駛的決策能力。經過多年深入研究,我們團隊已提出多項創新性科研成果,有效解決了環境復雜性與隨機性等問題,讓無人駕駛汽車更智能。
這些成績要歸功于團隊多年來的辛勤付出和努力。為了研究汽車在夜間的行駛能力,我們在半夜開展試驗;驗證汽車在野外的行駛能力,我們走沙漠、進山區,應對各種復雜地形。這些都是我們日常工作的一部分。
當前,我國正大力發展無人駕駛技術,給相關產業發展提供了重要機遇。接下來,我們要進一步加強無人駕駛關鍵技術攻關,破解相關技術瓶頸,同時更加關注成果轉化,讓成果更快走向市場。
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