近期，中科院合肥研究院固體所劉錦淮研究員課題組研制的智能保潔水面機(jī)器用于上海市蘇州河水面無人保潔服務(wù)，為上海市的生態(tài)之城建設(shè)提升了智能化技術(shù)水平，減輕了人工勞動強(qiáng)度。

　　上海市蘇州河的河道環(huán)境復(fù)雜，水面障礙物多；附近高樓林立，橋梁多，信號干擾嚴(yán)重，甚至出現(xiàn)黑障現(xiàn)象，河道的客觀環(huán)境條件造成了船艇在無人值守時自主巡航的困難和巨大挑戰(zhàn)。團(tuán)隊通過研發(fā)激光雷達(dá)、雙目立體視覺相機(jī)、毫米波雷達(dá)等多模融合感知技術(shù)，準(zhǔn)確地感知障礙物和識別橋梁等水面目標(biāo)，解決了水面機(jī)器人的智能感知問題；研發(fā)衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航和電子羅盤融合的導(dǎo)航定位技術(shù)，解決城市復(fù)雜信號干擾情況下的定位導(dǎo)航問題；為了解決無人狀態(tài)下系統(tǒng)的可靠性和冗余度，分別采用了嵌入式和工業(yè)控制計算機(jī)雙操作系統(tǒng)并互為備份；采用了雙路通信鏈路并互為備份；采用了無縫切換的混合動力系統(tǒng)；采用了完全物理隔離的多模操作方式，確保控制系統(tǒng)的安全性。 

　　研究團(tuán)隊負(fù)責(zé)人余道洋博士介紹，該水面機(jī)器人具有在多種河道運(yùn)行的通用性，可以根據(jù)需求進(jìn)一步擴(kuò)展用于水質(zhì)移動監(jiān)測、水生態(tài)修復(fù)和治理、水文地質(zhì)探測和測繪、應(yīng)急救援、重要水域安防等，有望在上海和全國推廣應(yīng)用。 

    據(jù)悉，2018年團(tuán)隊研制的水面機(jī)器人曾在上海首屆中國國際進(jìn)口博覽會期間用于黃浦江水面保潔作業(yè)。該工作得到國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、安徽省重點(diǎn)研究和開發(fā)計劃等項(xiàng)目支持。 

2020年6月4日央視四套播出的《長江行》第103集對智能保潔水面機(jī)器人用于上海市蘇州河的水面無人保潔服務(wù)進(jìn)行了報道