我國是世界上水庫大壩最多的國家,對水庫安全管理要求也在不斷提升,過往人工駕駛傳統船舶對庫區進行巡邏的方式存在效率低、防控盲區多、執法手段不專業等問題。隨著人工智能和機器人技術的發展,充分利用智能化裝備對庫區進行現代化監測,結合人工巡查、智能巡檢等手段,構建水庫庫區動態監測體系,能夠切實提升庫區侵占信息數據自動采集與分析水平。
針對上述問題,合肥物質院固體所余道洋博士團隊聯合廣東逸動科技有限公司,研制了水面智能安防無人船用于水庫安全管理。該船長7.5米,寬2.5米,由70 kwh的磷酸鐵鋰電池供電,最大速度13公里/小時,續航里程65公里以上。該產品在定位與建圖方法(SLAM)及系統、操控系統、深度學習算法、數據監測、自主巡航等關鍵技術上取得多項突破,適用內河C級航區4級風浪作業,將顯著提升庫區安全管控的時效性、快速性、智能化和安全性技術水平。該項目的實施是無人技術在庫區管理領域新的開拓性應用。
據悉,余道洋博士團隊是國內最早從事無人船艇技術研究的團隊之一,其他研究成果還包括針對河湖長的智慧管理平臺、水污染追蹤溯源機器人、水面智能保潔、水生態精準修復和過程管理、水文地質探測和測繪、應急救援等,相關產品在上海黃浦江、北京冬奧會舉辦地水源地等水域開展應用,并且在國內多個省市實現批量化應用。